In der ersten Serie spielt Christopher Eccleston die neunte Inkarnation des Doktors, seine einzige Serie in dieser Rolle, begleitet von Billie Piper als seiner ersten und wichtigsten Begleiterin Rose Tyler, die er aus der Dunkelheit auf dem Planeten Erde holt und mit der er sich zunehmend anfreundet beigefügt. Er reist auch kurz mit dem widerspenstigen Jungengenie Adam Mitchell, gespielt von Bruno Langley, und mit dem Betrüger und ehemaligen „Zeitagenten“ Captain Jack Harkness aus dem 51. Jahrhundert, dargestellt von John Barrowman. Die Episoden der Serie bilden einen losen Handlungsbogen, der auf dem wiederkehrenden Satz „Bad Wolf“ basiert.
