Alors qu'il se repose dans une maison isolée, Robert T. Dacier, chef de la police de San Francisco, est grièvement blessé par balle. Condamné à vivre en fauteuil roulant, il obtient de son ami le commissaire Dennis Randall un poste de Consultant ainsi qu'une équipe totalement dévouée : le sergent Ed Brown, l'officier Eve Whitfield et Marc Sanger. Avec eux, il va enquêter sur sa propre tentative d'assassinat...